常用函数

kmalloc 和 dev_kzalloc 分配内存

kmalloc : 需要手动清理，收到释放 ; 但是 dev_kzalloc可以自动管理内存
devm系列的函数可以自动释放资源
kzalloc : 分配需要初始化为零的内存块

module_platform_driver 和 platform_driver_register区别

module_platform_driver 和 platform_driver_register 是 Linux 内核中用于注册平台驱动的两种不同方式。这两种方式都用于注册一个平台设备驱动程序，但在使用上有一些细微的区别。
module_platform_driver : 不需要显示地调用注册函数(module_init module_exit)
platform_driver_register : 需要显示地调用注册函数

设计器初始化

允许在初始化结构体时显式指定某个字段的值。

.field_name = value,

.field_name: 结构体的字段名。
value: 要赋给该字段的值。

dma

一般框架

一个典型的 DMA 驱动包含以下模块：

模块初始化与卸载
注册字符设备、创建设备节点。
初始化 DMA 控制器硬件。
设备探测与资源分配
获取设备树（Device Tree）中的硬件信息（如寄存器地址、中断号）。
映射寄存器内存空间（ioremap）。
DMA 缓冲区管理
分配 DMA 可用的物理连续内存（dma_alloc_coherent）。
文件操作接口
实现 open、release、ioctl、read、write 等文件操作函数。
DMA 传输控制
配置 DMA 传输源地址、目标地址、传输长度。
启动/停止 DMA 传输。
中断处理
注册中断处理函数，处理 DMA 传输完成或错误中断。
同步与并发控制
使用自旋锁（spinlock）或互斥锁（mutex）保护共享数据。

驱动匹配流程

内核启动时解析设备树，遍历所有节点。
当发现节点包含 compatible = “xlnx,dmaraw_chrdev” 时，搜索匹配的驱动。
若驱动注册了相同的 compatible 值，则调用其 probe 函数。

驱动开发