雷子集中营

yocto 编译nxp系统 使用google的repo工具来管理整个项目的仓库代码 uboot建好仓库后拉取imx官方的uboot仓库代码并修改 git remote add uboot-imx https://github.com/nxp-imx/uboot-imx.gitgit fetch uboot-imx lf_v2025.04git merge --squash --allow-unrelated-histories uboot-imx/lf_v2025.04git commit -m "Squash merge uboot-imx/lf_v2025.04" 编译make distcleanmake imx8mp_evk_defconfigmakemake dtbs kernel同样fork imx的仓库过来修改 git remote add linux-imx https://github.com/nxp-imx/linux-imx.gitgit fetch linux-imx lf-6.12.ygit merge --squash...

yocto 编译nxp系统检查 Yocto 编译出来的 .wic 镜像内容查看分区信息# 查看分区信息fdisk -l core-image-*.wic 挂载 .wic 镜像分区unzstd ./tmp/deploy/images/imx8mpevk/core-image-base-*.wic.zstsudo losetup -Pf --show ./tmp/deploy/images/imx8mpevk/core-image-base-*.wicsudo mkdir ./wicrootsudo mount /dev/loop0p2 ./wicrootls ./wicroot/ls ./wicroot/usr/bin/# 卸载并释放 loop 设备sudo umount ./wicrootsudo losetup -d /dev/loop0 扩展rootfs分区边界fdisk /dev/mmcblk2# 输入 p查看当前分区，记下第2分区的 Start（起始扇区）数值# 输入 d，然后输入 2 删除第2分区。# 输入 n 新建分区，输入 p，编号输入 2#...

Testing Patterns and Strategies 测试类型 描述 示例 #[should_panic] 测试预期失败，验证代码在特定条件下会触发 panic。 #[should_panic(expected = "index out of bounds")] #[ignore] 标记缓慢或依赖硬件的测试，默认跳过，需手动运行。 #[ignore = "requires GPU hardware"] 返回 Result 的测试 使用 Result 替代 unwrap，更清晰地处理错误。 fn test_config_parsing() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> { ... } 测试夹具 (Fixtures) 使用构建器模式和 Drop 自动清理测试资源。 struct TestFixture { temp_dir: PathBuf, ... } 模拟特征 (Mocking...

async/awaitRust 的 async/await 是一种协作式（Cooperative）异步编程模型。它允许你在等待 I/O 操作（如网络请求、数据库查询）时，挂起当前任务并释放 CPU，去处理其他任务，从而实现高并发。 Featureasync 函数不会立即执行，而是返回一个实现了 Future trait 的对象 懒惰性（Lazy）：Future 本质上是一个状态机（State Machine）。当调用一个 async 函数时，它只会创建一个结构体，记录需要做什么，但不会执行任何代码。 驱动（Polling）：只有当通过 .await 显式调用它，或者交给一个异步运行时（如 Tokio）去 poll（轮询）时，这个任务才开始真正向前推进。 async & await async fn：定义一个异步函数。它会将函数体编译为一个包含所有局部变量的状态机 .await：告诉运行时：“我在这里暂停，直到这个任务完成。如果没完成，请先去运行别的任务” 协作式调度Rust 的异步模型有一个显著特点：Rust...

错误传播运算符?let socket = UdpSocket::bind(bind_addr).map_err(MSG::Io)?; 如果表达式（如 UdpSocket::bind(bind_addr).map_err(MSG::Io)）返回 Ok(val)，就把 val 取出来继续执行后面的代码。如果返回 Err(e)，就立刻把 Err(e) 返回，终止当前函数，不再往下执行。 如果 bind 成功，socket 就是绑定好的 UdpSocket。如果 bind 失败，错误会被 map_err(MSG::Io) 转换成 MSG::Io，然后 ? 直接把 Err(MSG::Io(…)) 返回给调用者。

Implementation实现 impl const 泛型fn display_array<T: std::fmt::Debug, const N: usize>(arr: [T; N]) { println!("{:?}", arr);}fn main() { let arr: [i32; 3] = [1, 2, 3]; display_array(arr); let arr: [i32; 2] = [1, 2]; display_array(arr);} 假设某段代码需要在内存很小的平台上工作，因此需要限制函数参数占用的内存大小，此时就可以使用 const 泛型表达式来实现： // 目前只能在nightly版本下使用#![allow(incomplete_features)]#![feature(generic_const_exprs)]fn something<T>(val: T)where Assert<{...