雷子集中营

Testing Patterns and Strategies 测试类型 描述 示例 #[should_panic] 测试预期失败，验证代码在特定条件下会触发 panic。 #[should_panic(expected = "index out of bounds")] #[ignore] 标记缓慢或依赖硬件的测试，默认跳过，需手动运行。 #[ignore = "requires GPU hardware"] 返回 Result 的测试 使用 Result 替代 unwrap，更清晰地处理错误。 fn test_config_parsing() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> { ... } 测试夹具 (Fixtures) 使用构建器模式和 Drop 自动清理测试资源。 struct TestFixture { temp_dir: PathBuf, ... } 模拟特征 (Mocking...

async/awaitRust 的 async/await 是一种协作式（Cooperative）异步编程模型。它允许你在等待 I/O 操作（如网络请求、数据库查询）时，挂起当前任务并释放 CPU，去处理其他任务，从而实现高并发。 Featureasync 函数不会立即执行，而是返回一个实现了 Future trait 的对象 懒惰性（Lazy）：Future 本质上是一个状态机（State Machine）。当调用一个 async 函数时，它只会创建一个结构体，记录需要做什么，但不会执行任何代码。 驱动（Polling）：只有当通过 .await 显式调用它，或者交给一个异步运行时（如 Tokio）去 poll（轮询）时，这个任务才开始真正向前推进。 async & await async fn：定义一个异步函数。它会将函数体编译为一个包含所有局部变量的状态机 .await：告诉运行时：“我在这里暂停，直到这个任务完成。如果没完成，请先去运行别的任务” 协作式调度Rust 的异步模型有一个显著特点：Rust...

错误传播运算符?let socket = UdpSocket::bind(bind_addr).map_err(MSG::Io)?; 如果表达式（如 UdpSocket::bind(bind_addr).map_err(MSG::Io)）返回 Ok(val)，就把 val 取出来继续执行后面的代码。如果返回 Err(e)，就立刻把 Err(e) 返回，终止当前函数，不再往下执行。 如果 bind 成功，socket 就是绑定好的 UdpSocket。如果 bind 失败，错误会被 map_err(MSG::Io) 转换成 MSG::Io，然后 ? 直接把 Err(MSG::Io(…)) 返回给调用者。

代码注释// 行注释/* 块注释*/ 文档注释 文档注释需要位于 lib 类型的包中，例如 src/lib.rs 中 文档注释可以使用 markdown语法！例如 # Examples 的标题，以及代码块高亮 被注释的对象需要使用 pub 对外可见，记住：文档注释是给用户看的，内部实现细节不应该被暴露出去 /// 文档注释/// `add_one` 将指定值加1////// # Examples////// ```/// let arg = 5;/// let answer = my_crate::add_one(arg);////// assert_eq!(6, answer);/// ```pub fn add_one(x: i32) -> i32 { x + 1} 文档块注释 /** `add_two` 将指定值加2# Examples let arg = 5;let answer = my_crate::add_two(arg); assert_eq!(7, answer); */pub fn...

Implementation实现 impl const 泛型fn display_array<T: std::fmt::Debug, const N: usize>(arr: [T; N]) { println!("{:?}", arr);}fn main() { let arr: [i32; 3] = [1, 2, 3]; display_array(arr); let arr: [i32; 2] = [1, 2]; display_array(arr);} 假设某段代码需要在内存很小的平台上工作，因此需要限制函数参数占用的内存大小，此时就可以使用 const 泛型表达式来实现： // 目前只能在nightly版本下使用#![allow(incomplete_features)]#![feature(generic_const_exprs)]fn something<T>(val: T)where Assert<{...

typeOptionOption: 枚举类型，处理缺失值的核心, 取代 null // Option 定义enum Option<T> { Some(T), // 盒子装了一个类型为 T 的值 None, // 盒子是空的} Some(T)：代表“有值”。T 是具体的数据类型(比如 i32、String 等)None：代表“没值”。它是专门用来表示“什么都没有”的占位符 生命周期静态生命周期 'static#![allow(unused)]fn main() {// String literals are always 'static — they live in the binary's read-only sectionlet s: &'static str = "hello"; // Same as: static const char* s = "hello"; in C// Constants are also...

声明式宏 macro_rules!模式解析简化的vec! #[macro_export] // 宏导出macro_rules! vec { // 宏定义 ( $( $x:expr ),* ) => { // 模式匹配 { let mut temp_vec = Vec::new(); $( temp_vec.push($x); )* temp_vec } };} ( $( $x:expr ),* )的含义圆括号 () 将整个宏模式包裹其中。紧随其后的是 $()，跟括号中模式相匹配的值(传入的 Rust 源代码)会被捕获，然后用于代码替换。在这里，模式 $x:expr 会匹配任何 Rust 表达式并给予该模式一个名称：$x $() 之后的逗号说明 $() 所匹配的代码使用逗号分隔符分割，紧随逗号之后的 * 说明 *...

Box 堆对象分配表达式不能隐式地解引用 特意的将数据分配在堆上fn main() { let a = Box::new(3); println!("a = {}", a); // a = 3 // 下面一行代码将报错 // let b = a + 1; // cannot add `{integer}` to `Box<{integer}>`} 智能指针往往都实现了 Deref 和 Drop 特征，因此：println! 可以正常打印出 a 的值，是因为它隐式地调用了 Deref 对智能指针 a 进行了解引用最后一行代码 let b = a + 1 报错，是因为在表达式中，我们无法自动隐式地执行 Deref 解引用操作，你需要使用 * 操作符 let b = *a + 1，来显式的进行解引用a 持有的智能指针将在作用域结束（main 函数结束）时，被释放掉，这是因为 Box 实现了 Drop 特征 ...

linux常用指令 systemctl petalinux 系统制作 系统引导和文件系统的制作 initram临时系统文件制作 ext4文件系统制作 编译结果的文件解释 BOOT.bin image.ub system.bit(bitstream) rootfs_cpio.tar.gz zynqmp_fsbl.elf u-boot SysMonPSU pgrep 获取指定进程信息 驱动创建 应用创建 gdb 远程调试 create modules 驱动 linuxptp 内核配置 rootfs设置 设置自动登录 PetaLinux patch生成和应用方法整理 patch 2021.1及以后的版本 清除patch 清理 devtool modify (linux-xlnx) 产生的源码与补丁 petalinux-build 清理 清理所有构建输出和缓存 或者使用 清理特定组件 清理内核 清理 u-boot 清理根文件系统 清理设备树 preboot 通过 mdio...