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2025-05-15
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索雷博
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C++ 泛型编程和模板
SFINAESubstitution Failure Is Not An Error : 替换失败不是错误*** 在模板的参数替换过程中,如果某个模板参数导致不合法的替换,编译器并不会立即报错,而是尝试寻找其他匹配的模板。 ***当编译器在实例化一个模板时,进行模板参数替换,如果替换过程中发生了错误(例如类型不匹配、表达式非法等),编译器会忽略这个模板,而不会将其视为编译错误。这时,编译器会继续寻找其他可能匹配的模板。如果没有找到其他匹配的模板,编译才会失败。SFINAE 主要用于函数模板的重载,通过某些条件选择合适的模板函数,而忽略不适用的函数模板。 typenametemplate <typename T>typename std::enable_if<std::is_integral<T>::value, void>::typeprocess(T value) { std::cout << "Processing integral type: " << value...
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RTOS System
RTOS 实时操作系统MOSI/MISO loopbackMOSI(Master Out Slave In)和 MISO(Master In Slave Out)是 SPI 总线的两条数据线。Loopback 指的是将 MOSI 和 MISO 物理上短接(或在软件中模拟),这样主机发送的数据会直接回到主机的接收端。在没有真实 SPI 从设备的情况下,可以用 loopback 测试 SPI 主机的收发流程、FIFO、回调等功能是否正常。 任务优先级设置#define TASK_PRIORITY_PAYLOAD (tskIDLE_PRIORITY + 4)#define TASK_PRIORITY_HEARTBEAT (tskIDLE_PRIORITY + 1)/* ... */int userTaskStack = TASK_PRIORITY_PAYLOAD;TaskHandle_t userTask = xTaskCreateStatic( &user_task_entry, ...
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