kernel standalone

运行时修改kernel日志级别

# 8 -> debug
sudo sh -c 'echo 8 > /proc/sys/kernel/printk'

gdb 查看coredump信息

# 打开coredump记录
ulimit -c unlimited
# 设置coredump文件路径
sudo sysctl -w kernel.core_pattern=/tmp/core-%e-%p-%t
# gdb 追踪
gdb ./bin /tmp/corefile
# 进入gdb后输入 bt 查看堆栈信息
...
(gb)bt

将行宽设置为 1000（或一个很大的数）

stty cols 200

libgpiod

查看gpio组

# 查看系统中的所有 GPIO 芯片
gpiodetect