ARM-NXP
remoteproc 模式下外设的访问
atf信任固件修改
需要给M核访问指定外设的权限
uboot更改
在uboot中分配外设的访问权限
kernel rpmsg 设备树修改
kernel和M和对外设的管脚设置电器属性会冲突，需要删除kernel设备树种对外设管脚的pinctrl
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