BBE32EP Floating-Point
Half Precision Data半精度浮点数：Half Precision，也称 FP16，就是使用 16 bit 表示一个浮点数。 IEEE754 定义如下： 位 长度 含义 Sign 1 bit 符号 Exponent 5 bit 指数 Fraction 10 bit 尾数 表示形式：$$(-1)^s \times 1.f \times 2^{e-15}$$ fraction尾数部分：$$1 \times 2^{-bit9} + 1 \times 2^{-bit8} + \cdots + 1 \times 2^{-bit0}$$ 其中 bias = 15 指数范围（正常数）： e = 1~30 e=0 和 e=31 有特殊意义 FP16 长这样： 15 10 0+--------+----------+|S|Exp(5)|Frac(10) |+--------+----------+e.g0 01111 0000000000 Subnormal...
BBE32EP note
ConnX BBE32EPBBE: Baseband Engine32: 32路 MAC（乘累加）能力 - 这意味着 DSP 在一个时钟周期内，其 SIMD（单指令多数据）向量执行单元可以并行完成 32个 16-bit × 16-bit 的复数或实数乘累加运算。这是衡量其通信基带处理吞吐量最核心的指标。EP: Enhanced Performance（增强性能版）或 Extended Precision（扩展精度版） - 相对于前代（如 BBE32），“EP” 版本引入了更强大的硬核功能，特别强化了对浮点数（Floating-Point）的支持（包括单精度 Float32 和半精度 Float16/BF16），并且极大地优化了多天线阵列、雷达信号处理中所必须的矩阵运算（Matrix Operations）和向量穿梭（Vector Shuffle）效率。 SIMD && VLIWCadence BBE 同时使用了 SIMD + VLIW，因此一个 Cycle 内既可以执行多条不同指令，每条指令又可能同时处理多个数据。 SIMDSIMD...
无标题
一、BCM8915X_Main 之前发生了什么 BCM8915X_Main 不是 C 运行时的 main —— 链接命令行 -e BCM_RESET_HANDLER（common.mk:47）把入口设成了汇编 reset handler，crt0 的 __libc_init_array 那一整套从未执行。 向量表（exceptions.S:101-118） .section .vector_tbl,"a",%progbitsCORTEX_MX_VECTOR_TBL: .word __main_stack__ // [0] 初始 MSP VECTOR_FN(BCM_RESET_HANDLER) // [1] Reset VECTOR_FN(BCM_NMI_ISR_LOOP) // [2] ... VECTOR_FN(vPortSVCHandler) // [11] SVCall ← FreeRTOS ...
无标题
当前 LidarQ8App_0_1/lidar_q8_app_raw.c 的 Q8 处理流程，可以概括为： 读取 A55 发布的共享配置 ↓ 根据 Q8_CORE_ID 选择本 Q8 对应的 ADC/FFT 地址组 ↓ 初始化本 Q8 的 iDMA channel 0 ↓ 建立 FFT/ADC → 内部 DRAM 的 ping/pong descriptor ↓ 循环搬运多个采集块 ↓ 内部 DRAM → A55 共享 SRAM buffer ↓ 等待搬运完成 ↓ 通过 IPC channel 4 发送 Q8 buffer done Doorbell ↓ 等待 MCU1 应答 ↓ 切换 ping/pong，继续下一批数据 下面按照代码实际执行顺序说明。 ——— 1. 每个 Q8 image 是独立编译、独立运行的 Q8...
无标题
lightic_app FreeRTOS V11.2 移植笔记 适用工程：BCM8915x Bare Metal / lightic_app 处理器：MCU0 Cortex-M7 DCLS、MCU1 Cortex-M7 内核版本：FreeRTOS Kernel V11.2.0 编译器端口：portable/GCC/ARM_CM7/r0p1 文档日期：2026-08-23 0. 先读这一节这篇笔记有两个目的： 解释把一个普通裸机 Cortex-M 工程移植到 FreeRTOS 的一般过程。 结合 lightic_app 的真实代码，解释 BCM8915x 上的启动、异常汇编、中断优先级、双 MCU 关系、链接脚本和 SRAM 分配。 本文面向第一次接触 RTOS、Cortex-M 异常和链接脚本的读者。术语第一次出现时会解释，已经熟悉这些内容的读者可以直接跳到对应章节。 0.1 当前结论和验证边界当前工程已经完成以下静态工作： FreeRTOS V11.2.0 内核、heap_4 和 Cortex-M7 端口已经加入构建。 SVC、PendSV 和...
无标题
CCUH_SetupAcqTrigger()是整个采集触发链路的“节拍发生器 + 路由配置器”。它并不直接触发 TXSLZR、HSADC 或 HSREF，而是完成以下几件事： 配置 CAPCOM1 生成一条“有效采集行窗口”； 将 NSU_TRG2 接入 CAPCOM1 的 Timer1 Event0，作为这一行采集时序的外部同步事件； 把 CAPCOM1 的 TMR1_COUT0 路由为主 acquisition trigger (acq_trg) 来源； 配置 ACQ trigger counter，使其按 aTrigInterval 周期产生采集触发； 打开 acquisition trigger counter。 代码位置：app/src/bcm/ccu_helper.c:136。 void CCUH_SetupAcqTrigger(uint32_t aTrigInterval, uint32_t aNumSamples, ...
无标题
HSADCH_FullInit() 是应用层对 4 路 HSADC 做“一次性完整初始化”的封装，负责： 初始化选中的 HSADC 实例及其内部存储器； 配置并启动前台/后台校准； 等待校准结束，并处理超时； 配置采样速率和采集参数； 配置模拟偏置和数字偏置； 根据参数决定是否启用 FFT。 代码位置：app/src/bcm/hsadc_helper.c:138。 ——— 一、函数接口和参数 int32_t HSADCH_FullInit(uint32_t aAdcSelect, uint32_t aSampleFreq, uint32_t aAdcSampleSize, uint32_t aAdcAnalogOffset, uint32_t aAdcDigitalOffset, ...
无标题
ACQ Task NSU_DrvInit() -> HSADCH_FullInit() -> 可选 FIR 配置 -> ACQ_SetupTriggerDelays() -> TXSH_SetupTofPulse() -> CCUH_SetupAcqTrigger() -> CCUH_StartNsuTrigger() 实际调用位置见 app/src/tasks/acq_task.c:176。 把模块关系展开，大致是： NSU event channel 2 | | 在未来 500 us 产生一次 NSU 事件 v ACQCMN Timer1 Event0 | v CAPCOM1 / TMR1_COUT0 | v ACQCMN acq_trg | | ACQ_SetupTriggerDelays()...
无标题
TXSH_SetupTofPulseTXSH_SetupTofPulse() 用来把 ToF 发射脉冲“编译”为 TX Serializer（TXSLZR）的 pattern memory 内容，并使能 sequencer 和 pattern generator。它并不是直接写一个“pulse width = N”的寄存器；它实际生成的是一段串行比特波形： 前 aWidth 个 serial bit = 1 后续 serial bit = 0 当 TXSLZR 收到来自 ACQCMN 的 TX trigger 时，会回放这个 pattern，从而输出一个高电平 ToF 发射脉冲。 代码位置：app/src/bcm/txs_helper.c:40。 ——— 1. 函数接口 int32_t TXSH_SetupTofPulse(uint32_t aWidth, uint32_t aPageSize) 头文件中的参数说明见...
无标题
当前代码中，NSU event channel 2 没有配置“周期触发”。 CCUH_StartNsuTrigger(2UL, 500000UL) 只给 NSU channel 2 设置了一个未来约 500 µs 的比较时间，因此它的作用是“一次性启动整条采集时序”。 当前真正的采集触发周期不是 NSU channel 2 产生的，而是后面的 ACQCMN acquisition trigger counter 产生的。 当前默认配置下，实际采集触发间隔约为 5.0016 µs，目标值是 5 µs。 ACQCMN 是 Acquisition Common，中文可以理解为“采集公共控制/触发模块”，它负责把 NSU、CAPCOM、采集计数器以及 TXSLZR、HSADC、HSREF 等模块连接起来。 ——— 一、当前 NSU channel 2 的“周期”是多少 当前调用代码： CCUH_StartNsuTrigger(2UL, 500000UL); 位置：app/src/tasks/acq_task.c:198。 ...