gdb & core-dump
gdb基础操作gdb ./program# 退出用q或者quit list 或 l # ：查看当前行附近的源代码。l 20 # ：查看第 20 行附近的代码。run 或 r：开始运行程序。如果程序需要输入参数：r arg1 arg2 断点管理break 15 或 b 15：在第 15 行设断点。b func_name：在进入某个函数时停下。info breakpoints：查看所有断点。delete 1：删除编号为 1 的断点。 推进执行 (Step/Next)next (n)： 单步执行（不进入函数内部，直接跳过）。step (s)： 单步执行（进入函数内部）。continue (c)： 继续运行，直到遇到下一个断点或程序结束。finish： 运行完当前函数并返回到调用处。 查看变量 (Print/Watch)print var (p var)： 查看变量 var 的当前值。display var： 每次程序暂停时都自动显示该变量。watch var： 监视变量。一旦 var 的值发生变化，程序立即停下。 查看调用栈 (Backtrace)***...
NXP OS System
standalone 编译各模块uboot拉取uboot仓库# clone 自己的仓库后，将官方的仓库subtree下来 注意可能需要代理git remote add uboot-imx https://github.com/nxp-imx/uboot-imx.gitgit subtree add --prefix=uboot-imx uboot-imx lf_v2025.04 --squash # --squash 是将remote仓库的所有提交commint成一个# 拉取atf信任固件git remote add imx-atf https://github.com/nxp-imx/imx-atf git subtree add --prefix=imx-atf imx-atf lf_v2.12 --squash# 下载ddr training binmkdir firmware-imxwget -P ./firmware-imx...
Hawaii Yocto System
yocto 编译nxp系统 使用google的repo工具来管理整个项目的仓库代码 uboot建好仓库后拉取imx官方的uboot仓库代码并修改 git remote add uboot-imx https://github.com/nxp-imx/uboot-imx.gitgit fetch uboot-imx lf_v2025.04git merge --squash --allow-unrelated-histories uboot-imx/lf_v2025.04git commit -m "Squash merge uboot-imx/lf_v2025.04" 编译make distcleanmake imx8mp_evk_defconfigmakemake dtbs kernel同样fork imx的仓库过来修改 git remote add linux-imx https://github.com/nxp-imx/linux-imx.gitgit fetch linux-imx lf-6.12.ygit merge --squash...
无标题
kernel 调试及优化启动分析内核启动过程分析 (Kernel Boot Analysis)# 可读时间dmesg -T bootgraph (内核自带绘图工具)# Linux 内核源码树中提供了一个脚本 scripts/bootgraph.pl。# 捕获数据： dmesg > boot.log# 生成 SVG： perl scripts/bootgraph.pl boot.log > boot.svg# 这会生成一张矢量图，直观展示哪些内核函数（如 pci_init, ext4_init）执行时间最长。 用户态服务启动分析 (Systemd Analysis)一旦内核完成初始化并启动 init 进程（通常是 systemd），性能分析的重心就转向了服务加载。systemd 自带了极其强大的分析工具族 # 总体耗时概览systemd-analyze# 服务耗时排行榜 (Blame) 它会按耗时降序排列所有单元。注意：耗时长不代表它阻塞了启动，因为它可能是异步运行的。systemd-analyze blame 关键路径分析...
无标题
IMX8MP-EVK MCUuboot启动M7进入uboot后 查看mmc设备 mmc list 看到如下 FSL_SDHC: 1 # SDFSL_SDHC: 2 (eMMC) 再查看emmc 第一个分区的内容，会有m7的程序 fatls mmc 2:1 直接运行 对于编译出来的运行在 TCM上的固件 TCM (Tightly Coupled Memory) - 紧耦合存储器位置：通常位于核心处理器芯片内部或非常靠近核心的地方（片上内存，OCRAM/SRAM）。速度：极快，通常与 CPU 核心时钟同步，访问速度接近 L1 Cache，无延迟。用途：主要用于存储 关键代码（如实时操作系统 RTOS 内核、中断处理程序、设备驱动程序）和 实时数据。在异构系统（如 i.MX M7 核心）中，M7 的代码通常被复制到 TCM 中执行。大小：较小（通常为几十 KB 到几 MB）。特性：不可缓存。处理器直接访问它，因此访问是可预测的，非常适合 实时 应用。 fatload mmc 2:1 0x48000000...
NXP OS System
yocto 编译nxp系统检查 Yocto 编译出来的 .wic 镜像内容查看分区信息# 查看分区信息fdisk -l core-image-*.wic 挂载 .wic 镜像分区unzstd ./tmp/deploy/images/imx8mpevk/core-image-base-*.wic.zstsudo losetup -Pf --show ./tmp/deploy/images/imx8mpevk/core-image-base-*.wicsudo mkdir ./wicrootsudo mount /dev/loop0p2 ./wicrootls ./wicroot/ls ./wicroot/usr/bin/# 卸载并释放 loop 设备sudo umount ./wicrootsudo losetup -d /dev/loop0 扩展rootfs分区边界fdisk /dev/mmcblk2# 输入 p查看当前分区，记下第2分区的 Start（起始扇区）数值# 输入 d，然后输入 2 删除第2分区。# 输入 n 新建分区，输入 p，编号输入 2#...
device driver
您好！我是在浏览 GitHub 开源项目时，偶然发现并了解到 LINUX DO 这个充满活力的技术社区的。作为一个初入编程世界的小白新人，这是我第一次接触此类技术社区。在认真浏览了社区里的几篇帖子后，我被大家分享的技术干货和友好的交流氛围深深吸引，觉得非常有趣且充满干货，因此十分渴望加入。此前因为注册必须满足 GitHub 账号满三年的硬性条件，当时我还差最后半个月，今天终于满期，特来提交申请，希望能和大家一起学习、共同进步！
ethernet socket
TCP/UDPTCP保证可靠性 序列号、确认应答、超时重传 数据到达接收方,接收方需要发出一个确认应答,表示已经收到该数据段,并且确认序号会说明它下一次需要接收的数据序列号。如果发送方迟迟未收到确认应答,那么可能是发送的数据丢失,也可能是确认应答丢失,这时发送方在等待一定时间后会进行重传。这个时间一般是2*RTT(报文段往返时间)+一个偏差值 窗口控制与高速重发控制/快速重传(重复确认应答) TCP会利用窗口控制来提高传输速度,意思是在一个窗口大小内,不用一定要等到应答才能发送下一段数据,窗口大小就是无需等待确认而可以继续发送数据的最大值。如果不使用窗口控制,每一个没收到确认应答的数据都要重发。使用窗口控制,如果数据段1001-2000丢失,后面数据每次传输,确认应答都会不停地发送序号为1001的应答,表示我要接收1001开始的数据,发送端如果收到3次相同应答,就会立刻进行重发;但还有种情况有可能是数据都收到了,但是有的应答丢失了,这种情况不会进行重发,因为发送端知道,如果是数据段丢失,接收端不会放过它的,会疯狂向它提醒… TCP...
linux driver
linux驱动模型字符设备驱动模型 驱动初始化驱动初始化中涉及到一个设备描述结构的概念。在任何一种驱动模型中,设备都会用内核中的一种结构来描述,这种结构称为设备描述结构。字符设备在内核中使用 struct cdev这种结构来描述 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; //设备操作集 struct list_head list; dev_t dev; //设备号 unsigned int count; //设备数 }; count表明该类型设备的数目,如有两个串口,则count的值为2。dev是设备号,包含有主设备号和次设备号的信息。主设备号用于区分设备的类型,次设备号用于标记相同类型的设备的不同个体。如串口1和串口2使用同一驱动程序,则其主设备号相同,但次设备号不同。Linux内核中使用 dev_t 类型来定义设备号,dev_t 这种类型其实质为32位的 unsigned...
cpp note
字符串操作符字符串化（#）& 符号连接操作符 （##）#define example( instr ) printf("xxx %s\n", #instr) // “把参数 instr 直接转为字符串字面量”。#define example1(instr) #instr // 把参数文本直接转成字符串字面量，替换到调用处#define example2(n) num ## nint main() { example(TEST::LIC_EDFA); // xxx TEST::LIC_EDFA std::string str = example1(abc); printf("%s\n", str.c_str()); // abc printf("xxx %s\n", example1(yesai)); // yesai int num = 9; int num9 = example2(9); return...