lidar system
AFE
模拟前端
TIA(跨阻放大器,Transimpedance Amplifier)
在激光雷达(LiDAR)系统中,TIA(跨阻放大器,Transimpedance Amplifier)是接收链路中最核心的模拟前端(AFE)器件。它的根本作用是将光电探测器(如 APD、SPAD 或 SiPM)捕捉到光子后产生的微弱电流信号,转化为可测量的电压信号
因为后级的 ADC(模数转换器)或 TDC(时间数字转换器)只能处理电压信号,TIA 就成了连接“光电物理世界”与“数字逻辑世界”的关键桥梁
其在系统信号链中的位置如下:
回波光子 $\rightarrow$ 光电探测器 (输出 $\mu A/nA$ 级电流脉冲) $\rightarrow$ TIA (转换为 $mV$ 级电压脉冲) $\rightarrow$ ADC/TDC $\rightarrow$ FPGA/MCU主控。
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